看門狗，又叫 watchdog timer，是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入叫喂狗，一個(gè)輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時(shí)候每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端，給 WDT 清零。如果超過規(guī)定時(shí)間不喂狗(一般在程序跑飛時(shí))WDT 定時(shí)超過，就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU，使MCU復(fù)位防止MCU死機(jī)，看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)或者說程序跑飛。

工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時(shí)要注意清看門狗。

二、軟件、硬件看門狗的主要異同

兩者相同點(diǎn)如下：

都是通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn);定時(shí)時(shí)間到?jīng)]有喂狗就進(jìn)行復(fù)位。

都是需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)喂狗。

兩者都是靠軟件進(jìn)行喂狗。

兩者的主要差異如下：

附加功能：硬件看門狗芯片一般還附帶了延遲復(fù)位和電源檢 測(cè)的功能，軟件則沒有。

屏蔽方法：軟件看門狗很容易屏蔽關(guān)閉，只需修改其中的寄存器，而硬件看門狗一旦啟動(dòng)不斷電就停不下來。

啟動(dòng)方式：軟件看門狗很容易啟動(dòng)，只需修改其中的寄存器。硬件一般是收到第一個(gè)喂狗信號(hào)后就啟動(dòng)。

初始化：硬件看門狗上電后收到第一個(gè)喂狗脈沖就完成了初始化，軟件看門狗則需要配置相關(guān)的寄存器(或者調(diào)用相關(guān)的看門狗子程序)。

三、4G工業(yè)路由器為何需要看門狗

4G路由器軟件看門狗是在主程序里加入了程序監(jiān)測(cè)機(jī)制。 為了防止程序出錯(cuò)或者內(nèi)存溢出等系列問題，在4G路由器軟件代碼里加入檢測(cè)代碼，一旦發(fā)現(xiàn)4G路由器某一部分軟件異常，或者出錯(cuò)，4G路由器看門代碼會(huì)重新啟動(dòng)軟件。

4G路由器硬件看門狗則是額外加了一個(gè)單片機(jī)， 運(yùn)行一個(gè)小程序用來檢測(cè)整個(gè)4G路由器設(shè)備程序。4G路由器軟件看門狗也是會(huì)出現(xiàn)異常，4G路由器一旦整個(gè)程序死機(jī)，軟件看門狗也無法喚醒。

4G路由器主程序功能多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 相對(duì)容易會(huì)出現(xiàn)異常。而4G路由器的硬件看門狗則是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的程序，不會(huì)出現(xiàn)異常。所以，一旦4G路由器主程序出現(xiàn)異常，而4G路由器軟件看門狗無法喚醒的時(shí)候，4G路由器的硬件看門狗會(huì)斷電重啟，將4G路由器整個(gè)設(shè)備的程序復(fù)位。

由于全網(wǎng)通4G路由器一般應(yīng)用于智能系統(tǒng)、安防監(jiān)測(cè)、自助服務(wù)和工業(yè)無人職守的場(chǎng)所，4G路由器設(shè)備穩(wěn)定性就變的非常重要，因此在4G路由器上加一個(gè)硬件看門狗是全網(wǎng)通4G路由器非常關(guān)鍵性的一個(gè)功能，必不可少。